自主商标转让要到商标局去做备案的，自主不等于私下进行，不是说双方自主了，就不用做备案了，这个不是这样的，如果双方私下商标转让，没到商标局备案的话，就没有法律效力，到时如果出现问题的话，就不好区分。
自主商标转让注意事项如下：
1、如果商标转让人是个人，因为申请书需要签字，转让申请书和委托书上的签字必须跟当时申请时的签字一致，如果不一致该转让会不予以核准，中途商标局会让受让方提供双方经公证的公证书，如果提供不了，该转让视为放弃，不予核准。
2、如果您是商标受让方，转让方是个人，在转让之前，双方最好就到公证处去公证，以免到时候转让补正再公证，这样时间上也会往后拖，而且如果到时候有转让方反悔，不做公证，你什么办法都没有。
3、如果商标转让方是公司，商标的申请地址与现在公司执照上的地址不一致时，还需要办理商标地址变更，才能再进行转让，商标变更和转让可以一并办理。
4、商标转让成功后会下发商标转让核准证明，结合原商标证书一起使用。如果您想要一个显示新所有人的商标证书，可以向商标局申请补商标证书，商标局会下发一个登记了新商标所有人的证书。这是一定要了解清楚的，一定不能把自主商标转让办理当做是私下解决，只有通过审核备案才是真正转让成功的。