有限责任公司成立子公司，作为公司的一种扩展方式，具有一定的条件和程序。在我国，设立子公司需要遵循相关法律法规，确保合法合规。本文将为您介绍有限责任公司成立子公司的条件和程序。

一、条件

1. 母公司具备法人资格。子公司与母公司相互独立，具有独立法人资格。因此，母公司首先需要符合我国法律法规对法人资格的要求。

2. 母公司具备投资能力。设立子公司需要母公司具备相应的投资能力，以满足子公司的设立资金需求。

3. 母公司具备管理能力。设立子公司后，母公司需要对子公司进行有效管理，确保子公司稳健发展。

4. 符合国家产业政策。设立子公司需符合国家产业政策、区域发展规划等要求，确保子公司在合规的基础上发展。

5. 子公司具备独立经营能力。子公司在设立后需要具备独立经营能力，能够独立承担民事责任。

二、程序

1. 前期筹备：母公司需对子公司进行前期筹备，包括确定子公司名称、经营范围、注册资本、注册地等。

2. 制定公司章程：子公司成立前，需制定公司章程，明确公司组织架构、股权结构、公司治理等内容。

3. 工商注册：根据国家工商行政管理部门的规定，提交相关材料进行子公司工商注册，包括营业执照、公司章程等。

4. 刻制公章和财务章：在工商注册完成后，按照相关规定刻制子公司公章、财务章等相关印鉴。

5. 开设银行账户：根据业务需求，到指定银行开设子公司银行账户。

6. 办理税务登记：按照税收法律法规，办理子公司税务登记，包括国税、地税等。

7. 办理社保登记：按照相关规定，到所在地社保部门办理社保登记。

8. 办理其他相关手续：根据子公司所在行业和经营范围，还需办理相关行政许可、资质认证等手续。

总之，有限责任公司成立子公司需要满足一定的条件，并遵循相应的程序。在设立子公司过程中，务必确保合法合规，为子公司的发展奠定坚实基础。如有需要，可咨询专业律师或相关部门，确保子公司设立顺利进行。