油罐车需要办理行驶证、驾驶证、道路危险货物运输从业人员资格证、危险货物运输运营许可证。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》：

第十一条驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

根据《中华人民共和国道路运输条例》：

第二十三条申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：

(一)有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备;

(二)有经所在地设区的市级人民***交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员;

(三)危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具;

(四)有健全的安全生产管理制度。

第二十四条申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：

(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请;

(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。

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