要了解公司工商税务是否已经完全注销，可以通过以下方式查询：

1. 工商部门查询：可以前往当地工商部门查询公司的注销情况，了解公司是否已经完成工商注销手续。
2. 税务部门查询：可以前往当地税务部门查询公司的注销情况，了解公司是否已经完成税务注销手续。
3. 组织机构代码证查询：可以前往当地质监局查询组织机构代码证的注销情况，了解公司是否已经完成组织机构代码证的注销手续。
4. 银行查询：可以前往公司开户银行查询公司的账户状态，了解公司是否已经完成银行注销手续。
5. 相关部门网站查询：可以通过相关部门的官方网站查询公司的注销情况，如工商局网站、税务局网站等。

需要注意的是，不同地区的查询方式可能会有所不同，建议提前咨询当地相关部门或专业中介机构，了解具体的查询方法和流程。同时，在查询过程中需要提供准确的公司名称和注册号码等基本信息，以确保查询结果的准确性和完整性。

查询一个公司是否注销成功，主要看税务和工商两个方面

1、税务方面：一个公司注销完税务方面的清算之后，可以取得税务局提供的纸质文件证明——"税务清税证明"，或者可以登陆电子税务局官网查看，官方提示“电子税局已注销，不允许登陆电子税务局”即表示税务已经注销完毕。

2、工商方面：一个公司注销完工商之后，可以取得工商局的注销执照回执——”注销通知书“即表示工商注销完毕，在市场监督管理局官网也可以查询得到该公司的主体状态是注销状态，即可得知公司公司已经注销完毕。