当公司注册资本认缴期限到期时，根据相关法律规定，股东需要按照公司章程的规定足额缴纳出资。如果股东未足额缴纳认缴的出资额，除要向公司足额缴纳外，还要向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

因此，当公司注册资本认缴期限到期时，股东需要按照公司章程的规定足额缴纳出资，以避免承担违约责任。同时，如果公司需要继续经营，也可以考虑修改公司章程，延长认缴期限或者增加注册资本。

需要注意的是，具体的认缴期限和出资方式应该在公司章程中明确规定，并且要符合相关法律法规的规定。如果存在任何疑问或不确定的地方，建议咨询本站专用人士。