1. 核名预先审批：确保公司名称符合规定，不与已有公司名相同，也不涉及限制性词汇。
2. 营业执照注册：填写申请表，提供公司注册资料，上传相关证明文件，并缴纳相关费用。
3. 税务登记：选择合适的纳税人类型，填写相关表格，准备营业执照等文件进行税务登记。
4. 社会保险登记：进行在线申报，选择社保缴纳方式。
5. 银行开户：开立公司银行账户，需提供公司营业执照、社保登记证等文件。
6. 相关许可证办理：根据家政服务的具体内容，可能需要办理环保许可证、食品流通许可证、安全生产许可证等。