ERG理论的基本内容是美国行为学家奥尔德佛对马斯洛的需要层次理论进行了修订，使之与实证研究的结果一致化，提出了ERG理论，认为人有三种核心需要：生存需要，关系需要，成长需要：

生存需要，指个体的生理需要和物质需要，或个体维持生存的物质条件。这些需要大体和马斯洛需要层次理论中全部“生理需要”和部分“安全需要”相对应。

关系需要，指个体维持重要人际关系的需要。这与马斯洛需要层次理论中部分“安全需要”、全部“归属和爱的需要”和部分“尊严需要”相对应。

成长需要，指个体追求自我发展的内在欲望。这类需要可与马斯洛需要层次理论中部分“尊严需要”和全部“自我实现需要”相对应。

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