公司注册的流程之一是修改公司章程。公司注册时，公司章程主要起到确立公司基本权利和责任的作用，是公司内部管理交流的基本法律依据。公司根据公司章程制定自治的法律法规。那么想修改章程怎么办呢？什么情况下可以修改章程？什么情况下需要修改章程