公司注册商标步骤和费用如下：
一、提交商标注册申请资料：
1．商标注册委托书：申请人必须在该委托书上签字盖章。
2．申请资格证明资料：企业营业执照复印件；
3．商标图样：清晰商标图样（10份），图片5×10厘米；最好是提供电子版图样。
4．列出寻求注册的商品或者服务，指出商标类别
所有商品或者服务必须严格按照商标分类表列举，商标分类 “商标分类表”栏目中查询。
二、受理商标注册通知
商标局接收到商标申请资料后，商标局会出具《受理通知书》，时间大概为1个月。
三、审查
商标局会查核有关商标是否具有显著性，是否符合中国商标法律法规所订的注册规定。如审核通过，申请程序将进入下一阶段（初审公告阶段）。
四、登报公告
1年内初步审定并刊登《商标公告》，如无人提出异议，该商标就可以注册了。
五、注册
商标注册申请被核准后，便会把该商标的详细资料记入注册纪录册，公告期后3个月颁发《商标注册证》。注册日期会追溯至提交申请当日，换言之，作为注册商标拥有人的权利，应由提交申请当日起计。
六、申请商标注册时间和费用
有关申请如没有不足之处，又没有遇到反对，则整个程序(由商标局接获申请至批准商标注册)需时为一年到一年半之间。