想要查询公司注册信息，可以通过多种途径获取，以下是一些常用的方式：

1.企业信用信息公示系统
国家工商行政管理总局所属的企业信用信息公示系统是一个全国性的企业信息查询平台。在该平台上可以查询到全国范围内的企业基本信息、主要人员、分支机构等各种信息，同时也可以查看企业的工商登记信息、税务登记信息、知识产权信息等。该平台可以免费查询。

2.企业公示信息网
该网站是由国家工商行政管理总局指导的企业信息查询网站，可以查询到企业基本信息、变更信息、股权结构、高管信息、经营范围等详细信息。该平台可以免费查询。

3.税务局网站
在税务局网站上也可以查询到企业的税务登记信息，包括纳税人识别号、税务登记证等。每个地区的税务局网站可能略有不同，但一般都可以通过公众查询功能查询到企业税务信息。该平台可以免费查询。

4.第三方查询平台
除了官方网站外，还有很多第三方的企业信息查询平台，如天眼查、企查查、信用中国等，这些平台可以提供更详细、更全面的企业信息，但有些查询功能需要付费。

总体来说，查询公司注册信息最好选择官方网站查询，因为这些信息来源可靠，而且大多数都是免费的。如果需要查询更加详细的企业信息，可以选择使用第三方查询平台，但需要注意平台的真实性和准确性。