1. 准备公司材料

注册货运信息咨询公司需要准备以下材料：公司名称、注册地址、经营范围、股东信息、监事会成员信息、法定代表人信息等。

2. 选择公司类型

货运信息咨询公司可以注册为有限责任公司或股份有限公司。有限责任公司适用于规模较小的企业，股东以其出资额为限承担责任。股份有限公司适用于规模较大、需要募集资金的企业，股东以其认购的股份为限承担责任。

3. 提交申请材料

准备好公司材料后，需要向工商行政管理部门提交申请材料。申请材料包括：公司设立申请书、公司章程、股东会决议、监事会决议、法定代表人任职证明等。

4. 办理营业执照

工商行政管理部门审核申请材料合格后，会核发营业执照。营业执照是企业合法经营的主要凭证，也是企业取得相关资质许可的必要条件。

5. 刻制公章

办理营业执照后，需要刻制公司公章、财务专用章、合同专用章等公章。公司公章是企业对外行使职权的凭证，在对外签订合同、出具*****等法律文书时需要加盖。

6. 开设银行账户

企业需要开设银行账户，用于日常经营活动中的资金往来。开户时需要出示营业执照、法人身份证、公章等材料。

7. 加入行业协会

加入行业协会可以充分获取行业信息，拓宽业务渠道，提升企业信誉。货运信息咨询公司可以加入中国物流与采购联合会、中国交通运输协会等行业协会。

通过以上步骤，即可完成货运信息咨询公司的注册。注册成功后，企业需要按照工商行政管理部门的规定定期进行年检，保持企业经营的合法合规。