有限合伙人的出资形式主要包括以下几种：

货币出资：有限合伙人可以直接用现金进行出资，这是最常见和直接的出资方式。

实物出资：有限合伙人也可以用实物，如设备、原材料等进行出资。这种出资方式需要经过评估，以确定实物的价值。

知识产权出资：如果有限合伙人拥有专利、商标、著作权等知识产权，也可以用这些知识产权进行出资。同样，知识产权的价值也需要经过评估。

土地使用权出资：有限合伙人如果拥有土地使用权，也可以用此进行出资。土地使用权的价值会根据土地的位置、面积、用途等因素进行评估。

其他财产权利出资：除了上述几种方式外，有限合伙人还可以用其他财产权利进行出资，如股权、债权等。这些财产权利的价值也需要进行评估。

需要注意的是，根据《中华人民共和国合伙企业法》第六十四条的规定，有限合伙人不得以劳务出资。这是有限合伙人与普通合伙人的一个重要区别。

总的来说，有限合伙人的出资形式比较灵活，可以根据实际情况选择合适的出资方式。但无论选择哪种方式，都需要确保出资的真实性和合法性，并按照规定的程序进行评估和确认。