人力资源公司与劳务派遣公司的主要区别体现在以下三个方面：

一、业务领域不同

人力资源公司的服务范围相对较广，涵盖了人才供求信息的收集、发布和咨询服务、人才推荐、人才招聘等与人力有关联性的业务。而劳务派遣公司则主要专注于劳务派遣这一领域，其经营许可证经营范围通常仅为劳务派遣。

二、与劳动者的关系及派遣方式不同

在人力资源服务中，劳动者与用工企业直接签订劳动合同，由用工企业为员工缴纳社保，人力资源公司提供的是服务而非直接用工。而在劳务派遣中，劳务派遣公司与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派遣至用工单位工作，劳动者在用工单位的指挥和管理下提供劳动，劳务派遣公司则从用工单位获取派遣费，并向劳动者支付劳动报酬。因此，劳务派遣涉及三方法律关系：派遣公司（用人单位）、被派遣员工（劳动者）、被派遣单位（用工单位）。

三、法律责任不同

在人力资源服务中，由于劳动者与用工企业直接签订劳动合同，因此用工企业承担主要的劳动法义务和雇主责任。而在劳务派遣中，劳务派遣公司作为用人单位，需要承担连带的雇主责任，并严格遵守劳动法律法规规定，为劳动者提供相应的劳动法保护。

综上所述，人力资源公司与劳务派遣公司在业务领域、与劳动者的关系及派遣方式以及法律责任等方面存在显著差异。