上海注册劳务派遣公司需要准备以下材料：

一、申请劳务派遣经营许可的材料：

劳务派遣经营许可申请书；

营业执照或者《企业名称预先核准通知书》；

公司章程以及验资机构出具的验资报告或者财务审计报告；

经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；

法定代表人的身份证明；

劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。

二、设立有限责任公司的材料：

设立登记申请书；

申请人的指定代表或者共同委托证明；

股东的主体资格证明或者自然人身份证明；

国家工商行政管理总局规定要求提交的其他资料。

请注意，注册劳务派遣公司还需满足以下条件：注册资本不得少于人民币二百万元；有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；以及法律、行政法规规定的其他条件。在准备好相关材料并满足条件后，可依法向公司登记机关申请设立登记。