注册公司的类型主要有以下四种：

1. 无限公司：由两个以上的股东组成，股东对公司的债务负无限责任。

2. 有限责任公司：依据法律规定的条件成立，由一定人数的股东组成，股东以其出资额为限对公司承担责任。

3. 两合公司：由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。其主要特点是，有限责任公司股东只以其对公司的出资额为限对公司承担责任，无限公司股东则对公司承担无限责任；公司由无限责任股东经营。

4. 股份有限责任公司：既由一定人数以上的股东组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。