在上海成立人才中介服务公司（人力资源服务机构）需满足以下条件和准备相关资料，具体依据《人力资源市场暂行条例》《上海市人力资源服务许可告知承诺办法》等规定：

一、上海成立人才中介公司基本条件

1. 主体资格

- 公司类型需为有限责任公司或股份有限公司，外资企业需符合外商投资准入规定。

- 法定代表人及主要管理人员需无犯罪记录，且具备相关从业资格（如上海《人力资源服务许可证》要求的管理人员需持有《人力资源服务从业资格证书》）。

2. 注册资本

- 实缴注册资本不低于10万元人民币（具体以最新政策为准）。

3. 经营场所

- 有固定的办公场所（商用性质），面积一般不低于50平方米，需配备必要办公设施。

- 需提供房屋产权证明或租赁合同（租期不少于1年）。

4. 专业人员

- 至少配备3名以上专职从业人员。

5. 管理制度

- 需制定规范的章程、服务流程、收费标准、信息保密制度等。

二、上海成立人才中介公司申请材料

1. 公司注册基础材料

- 《企业名称预先核准通知书》或《营业执照》（若已注册）。

- 公司章程、股东身份证明、法定代表人身份证明。

- 注册地址证明（房产证复印件或租赁合同+产权方证明）。

2. 人力资源服务许可申请材料

- 《上海市人力资源服务许可申请表》（通过“一网通办”填报）。

- 专职从业人员名单、劳动合同、社保缴纳证明及职业资格证书。

- 办公场所和设备清单（附现场照片）。

- 服务管理制度文本（包括服务流程、收费标准、信息安全保障措施等）。

- 其他材料（如外资企业需提供商务部门备案文件）。

三、办理流程

1. 公司核名与注册

- 通过上海市市场监管局“一网通办”平台提交核名及公司注册申请，取得营业执照。

2. 申请人力资源服务许可证

- 登录“上海市人力资源和社会保障局”官网或“一网通办”，提交许可申请材料。

- 可选择“告知承诺制”快速审批（承诺符合条件后当场发证，后续接受核查）。

3. 现场核查

- 相关部门对办公场所、人员资质、管理制度等进行实地检查（若采用告知承诺制，核查在发证后进行）。

4. 领取许可证

- 审批通过后领取《人力资源服务许可证》，方可开展业务。

四、注意事项

1. 外资企业特殊要求

- 外资人力资源服务机构需向上海市商务委员会备案，并符合《外商投资准入特别管理措施（负面清单）》规定。

2. 后续合规

- 每年需提交年度报告，许可证有效期5年，到期前需办理续期。

- 若拓展业务（如劳务派遣），需另行申请相应资质。

3. 政策支持

- 上海自贸区、临港新片区等地可能有简化流程或补贴政策。