公司注销清算的费用主要包括：

(1)清算期间的职工生活费；

(2)清算财产管理、变卖和分配所需费用；

(3)清算期间公司设施和设备维护费用以及审计评估费用；

(4)为债权人共同利益而支付的其他费用，包括债权人会议会务费、清算公司催收债务的差旅费及其他费用。

另外，在破产清算的情况下，还包括破产案件的诉讼费用。

公司注销清算既包括了破产清算、强制清算，又包括了自行解散清算，不同的情况会产生不同的费用。破产清算依据《企业破产法》的规定，非破产清算，公司法只是规定了清算费用应从公司清算财产中优先拨付，并未列举清算费用的范围。不过基于理论的相似性，我国《企业破产法》第41条“破产费用”或“清算费用”的规定，可以在确定《公司法》所规定的“清算费用”时作参照之用。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

《中华人民共和国企业破产法》第四十一条

人民法院受理破产申请后发生的下列费用，为破产费用：

(一)破产案件的诉讼费用；

(二)管理、变价和分配债务人财产的费用；

(三)管理人执行职务的费用、报酬和聘用工作人员的费用。