公司的基本特征在于：

1、公司是资本的联合而形成的经济组织。

2、公司具有法人资格。

3、公司股东承担有限责任。

4、公司是以营利为目的的。

5、公司实行所有权与经营权分离。

6、公司依照法律设立和运行，是规范化程序较高的企业组织形式。

7、公司是永续存在的企业组织形式。

《中华人民共和国公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。